一种焊接设备及焊接方法

            传统机器焊接，通常采用单一直线运动或者单一弧线运动进行焊接作业，当目标焊接件是相切的横截面图形时候，接触点距离焊接头部较远，这样就会导致焊缝小，焊接不均匀，焊接质量不好。

本焊接设备及焊接方法可解决上述问题。该焊接设备包括步进电机、伺服电机、精密夹持机构，精密夹持机构与丝杆传动机构组合一起，伺服电机带动焊接单元以设定的程序对所夹持的焊接件进行焊接。

步进电机通过丝杆传动，带动滑台沿丝杆方向移动，滑台与伺服电机连接并带动伺服电机运动，伺服电机输出轴带动焊接单元在与输出轴垂直平面内，沿与焊接件相切轨迹摆动，直线运动与弧线运动结合，燃烧电弧，完成对目标的焊接。

本焊接方法包括两道工序，第一步由沿长度方向，对接触点进行直线焊接。然后由直线、弧线组合运动，在原来的焊带上进行二次焊接，增强原有结构的焊接强度。

所有运动由控制器通过信号线引导步进电机、伺服电机进行运动以完成焊接程序。